RABOT

Dass volle Potenzial von Photovoltaikanlagen bleibt häufig ungenutzt. 
Der Grund: Schmutz, Staub, Pollen oder Vogelkot auf den Solarpanels können den Energieertrag deutlich senken. Gerade in grossflächigen Anlagen ist die regelmässige manuelle Reinigung teuer, zeitaufwendig und ineffizient. Genau hier setzt unser Projekt an.

Unsere Herausforderung: Einen Prototypen zu entwickeln, der Solarmodule effizient, zuverlässig und möglichst automatisiert reinigen kann.

Im Rahmen des Projekts entwickelten wir einen autonomen Photovoltaik-Reinigungsroboter. Besonderes Augenmerk lag auf einer modularen Konstruktion, die eine Demontage der Bürsteneinheit mit wenigen Handgriffen ermöglicht.

Für die Reinigung der Solarmodule kommt ein Bürstensystem zum Einsatz, das Verschmutzungen wie Staub, Pollen oder Vogelkot von der Oberfläche entfernt. Ein weiterer Schwerpunkt lag auf der Mobilität des Systems. Der Roboter ist so ausgelegt, dass er Steigungswinkel von bis zu 30° überwinden kann, wie sie bei vielen Photovoltaikanlagen auftreten.

Um einen sicheren Betrieb auf den Modulen zu gewährleisten, verfügt der Roboter zudem über eine Kanten- und Hinderniserkennung. Dadurch erkennt er Modulränder sowie Hindernisse auf seiner Fahrstrecke und kann entsprechend darauf reagieren.

Zum Ende des Frühlingssemesters 2026 und damit zum erfolgreichen Abschluss unseres Projekts konnten wir wesentliche Projektziele erreichen. Der Roboter absolvierte eine erfolgreiche Testfahrt auf realen Solarmodulen, bei der sowohl der Fahrantrieb als auch die Reinigungsbürste zuverlässig angesteuert wurden.

Darüber hinaus wurde ein autonomes Steuerungsprogramm entwickelt, das einen unabhängigen und sicheren Betrieb ermöglicht. Mithilfe einer integrierten Kantenerkennung kann sich der Roboter selbstständig auf den Solarmodulen bewegen und potenzielle Absturzgefahren erkennen.

In den praktischen Tests bewältigte der Roboter Steigungen von bis zu 30°. Für die Sicherheit wurde ein Notausschalter integriert. Zusätzlich schützt eine Plexiglas-Abdeckung über der Bürste den Roboter vor aufgewirbeltem Schmutz während des Reinigungsvorgangs.

Zum Projektabschluss verfügt der Roboter noch über keine integrierte Wasserversorgung sowie keine verbauten Akkus. Diese Funktionen stellen mögliche Erweiterungen für zukünftige Entwicklungsarbeiten dar.