RABOT

Dass volle Potenzial von Photovoltaikanlagen bleibt häufig ungenutzt. Der Grund: Schmutz, Staub, Pollen oder Vogelkot auf den Solarpanels können den Energieertrag deutlich senken. Gerade in grossflächigen Anlagen ist die regelmässige manuelle Reinigung teuer, zeitaufwendig und ineffizient. Genau hier setzt unser Projekt an.

Unsere Herausforderung: Die Zukunft der Solarenergie smarter, nachhaltiger und wirtschaftlicher gestalten.

Wir entwickeln einen autonomen Photovoltaik-Reinigungsroboter, der in der Lage ist, Staub und andere Ablagerungen von Solarpanels zu entfernen. Der Roboter wird mit Wasser versorgt, um eine effiziente und gleichzeitig umweltfreundliche Reinigung zu gewährleisten.

Für die Reinigung wird ein Bürstenantrieb verwendet, der hartnäckigen Schmutz entfernt, ohne die Oberfläche der Solarmodule zu beschädigen. Damit der PV-Roboter schräg montierte Anlagen reinigen kann, soll er Steigungen bis 30° sicher und zuverlässig überwinden können. 

Im dritten Semester unserer Projektarbeit ist es uns gelungen, den zweiten Prototypen vollständig zusammenzubauen und erste Testfahrten erfolgreich durchzuführen.

Der Prototyp verfügt über mehrere Motorcontroller, die über Ethernet mit dem Laptop verbunden sind. Die Steuerung des Roboters erfolgt manuell über die Tastatur. Die Stromversorgung erfolgt derzeit noch über ein Netzgerät.

Gegen Ende des dritten Semesters ist es uns gelungen, die Teilsysteme für den Raupenantrieb und den Bürstenantrieb erfolgreich zu kombinieren und somit erste Reinigungstests mit externer Wasserversorgung auf einem Solarmodul durchzuführen.